De cette discussion https://linuxfr.org/forums/general-general/posts/comment-signer-un-pdf

• utiliser xournal (dans Debian). À voir, xournal++
• avec LibreOffice Draw https://dutailly.net/remplir-pdf-nest-pas-formulaire
• avec Inkscape https://dutailly.net/insckape-faux-formulaire-pdf
• Gimp (mouais, bof)

Rendre transparent le fond (blanc) d'une image

 convert image-signature.png -fuzz 20% -transparent white image-signature-transparent.png